제 품

Gocator 3000 시리즈

Gocator 3504

Gocator 3504 센서는 5메가 픽셀 센서를 장착한 구조광 스테레오 방식의 고해상도 3D 스냅샷 센서입니다. 높은 수평 분해능과 Z축 반복 정밀도 성능으로 소형 전자부품 등의 정밀한 검사에 이상적이며, All-in-one 방식 스마트 센서로 별도의 PC와 프로그램밍 없이 편리하게 시스템에 통합됩니다.

  • 6.7 μm 수평 분해능, 0.2 µm Z축 반복 정밀도
  • 5 MP 센서 해상도 스테레오 카메라, 6 Hz 고속 스캔
  • 모션 시스템 불필요, 진동에 의한 오차 제거
  • 웹 브라우저 또는 SDK를 통한 셋업 및 제어
  • 측정 소프트웨어 내장 (PC 및 프로그래밍 불필요)
  • 캘리브레이션 완료 후 출하, 현장 설치 즉시 검사 가능

미크론 수준 고정밀 스테레오 스냅샷 방식

Gocator 3504 센서는 고해상도 스테레오 카메라 방식을 적용해서 그림자 없이 아주 작은 크기의 형상을 한번의 스냅샷으로 스캔합니다. 이는 구조광 스냅샷 센서 중 가장 높은 분해능과 정밀도입니다.

인라인 검사를 위한 고속 프로세싱

Gocator 스마트 센서는 별도의 PC나 컨트롤러 없이 3D 데이터 측정 및 제어 처리가 가능합니다. 새로운 듀얼 코어 컨트롤러와 내장된 하드웨어 Acceleration 기능은 인라인 검사 속도를 지원합니다. 고속 처리가 매우 중요한 어플리케이션의 경우 별도의 GoMax accelerator를 추가해서 4배까지 처리 속도를 높일 수도 있습니다.










구조광 방식 3D 센서의 원리와 장점

구조광 방식 3D 센서는 레이저 또는 LED 광원을 이용해 대상물의 표면에 패턴 이미지를 투영하는 방식입니다. 그리고 표면의 형상에 따라 왜곡되는 패턴을 카메라로 촬영하고 이 데이터를 이용해 대상물의 3D 형상을 재구성하는 원리의 3D 기술입니다. 스캔 시 대상물은 정지된 상태여야 합니다. 패턴을 재구성하는 방식에 따라 textured projection과 fringe projection으로 나뉘는데, textured projection은 한 개의 패턴을 fringe projection은 여러 개의 패턴 시퀀스를 디코딩합니다. Textured 패턴은 상대적으로 해상도가 낮은 3D 포인트 클라우드를 생성하고 fringe 패턴은 미크론 수준의 고해상도 데이터를 제공합니다. 구조광 방식은 대상물 전체를 한번에 스캔해서 표면 상의 여러 형상을 동시에 검사할 수 있는 장점이 있어서 로봇과 연동해서 사용하거나 컨베이어 상의 검사 스테이션용 어플리케이션 등에 유리합니다.



STRENGTHS WEAKNESSES
  • Easy to setup and integrate into existing systems
  • Acquires a full 3D point cloud in a single snapshot
  • Provides high degree of accuracy
  • No speckle effect
  • Fast when measuring objects with many low-curvature surfaces
  • Excellent lateral resolution along two axes
  • Ideal for robotic and stationary inspection systems
  • Easy sensor setup
  • Eye safe
  • Cannot be used to scan highly reflective, mirror like surfaces
  • Lower intensity LED lighting can lead to longer exposure times and hence slower overall acquisition
  • Generally higher cost base than laser triangulation


All-in-One 스마트 3D 센서

Gocator 시리즈 센서는 3D 검사, 특히 실시간 인라인 검사에 최적화된 All-in-One 스마트 3D 센서입니다. 대상물의 형상 스캔 뿐만 아니라 취득한 영상을 처리하는 소프트웨어까지 내장되어 있어서 별도의 PC나 컨트롤러 없이도 센서 하나만으로 모든 측정 및 검사가 가능한 스마트 3D 비전 솔루션이 됩니다.



센서 내장형 영상 처리 소프트웨어

Gocator 센서에 내장된 영상처리 소프트웨어인 Gocator built-in Tool은 약 200가지 이상의 3D 측정 도구를 제공합니다. 이 내장형 도구들은 아래 그림과 같이 Profile 측정 툴과 Surface 측정 툴 두 그룹으로 구분됩니다.

Profile 측정 툴은 레이저 프로파일 데이터에서 라인, 곡선, 엣지 등의 형상(feature)을 정의하고, 측정하고, 비교하는 등 정확한 의사결정을 위해 필요한 측정 값들을 계산합니다. 이 과정에서 다양한 filter와 최대/최소 threshold 값 등을 유연하게 적용할 수 있습니다.

Surface 측정 툴은 3D height map 데이터에서 높이, 평면, 체적 등의 형상{feature)을 정의하고, 측정하고, 비교하는 등의 기능을 제공합니다. 이 과정은 대상물의 surface 전체 또는 정의된 일부 ROI 영역에서 수행이 가능합니다.


(Profile 측정 툴)



(Surface 측정 툴)


혁신적인 설치 및 사용 편의성

  • 온보드 방식 웹 서버로 어떤 PC에서도 신속하고 간편하게 셋업
  • 산업 표준 이더넷 통신 프로토콜 연결
  • 간단한 전원, 입출력 케이블링
  • 스마트 독립형 센서로 간편한 셋업 후 바로 동작
  • Modbus TCP, EtherNet/IP, ASCII 스트링 지원으로 PLC나 로봇 제어기 연결
  • 추가적인 하드웨어나 기타 비용 불필요

멀티 센서 네트워크

두 개 이상의 멀티 센서 연결이 필요한 어플리케이션의 경우 Master Hub를 이용해 멀티 센서 네트웨크를 구성할 수 있습니다.


  • Master는 Gocator 센서를 최대 24개까지 연결할 수 있도록 지원합니다.
  • Master는 전원과 레이저 안전성 및 동기화(time, encoder, external trigger)를 제공합니다.
  • 각각의 Gocator 센서는 표준 이더넷 스위치를 통해 3D 프로파일 데이터를 호스트 PC로 전송합니다.
  • Accelerator 기능은 멀티 센서 셋업을 단순화하고 point cloud 데이터 프로세싱을 가속합니다.


3D 검사의 필요성

  • 3차원 형상 데이터 및 위치 관련 파라미터 제공
  • 대상물의 색상과 무관하게 기하학적 형상 측정
  • 콘트라스트(명암대비)가 낮은 대상물 측정에 이상적
  • 주변 조명 환경에 무관한 안정적 3D 영상 취득
  • 조명, 광학계, 카메라 일체형으로 뛰어난 반복정밀도
  • 대형 대상물 측정에 용이한 멀티 센서 네트워킹 셋업


2D 비전과 3D 비전의 가장 큰 차이점은 높이 측정이 가능한 점입니다. 평면 데이터(X, Y축)만 취득 가능한 2D 비전에 비해 3D 비전은 제품의 형상과 좌표 정보((X, Y, Z축)를 제공함으로써 품질 검사를 한 단계 업그레이드할 수 있습니다. 획득된 Z값을 통해서는 높이, 두께, 부피뿐 아니라 검사 물체의 이물, 결함 크기까지 구할 수 있습니다. 기존 2D 카메라를 이용한 커넥터 핀 유무 검사에 3D 카메라의 높이 정보를 추가하여 높이 성형 불량까지 2.5D 방식의 검사 항목이 확대되고, 투명한 디스플레이 상부에 도포된 레진의 폭, 두께 및 높이의 검사까지도 가능해진 것입니다. 인력을 대체하기 위한 검사 시스템에서 사람이 검사할 수 없는 높이, 형상, 표면 등의 항목으로 활용도가 점차 확대되면서 3D 검사의 필요성이 요구되고 있습니다.



제품사양

제품명

Gocator 3504

  수평 분해능 (XY축)

6.7 - 7.1 μm

  반복 정밀도 (Z축)

0.2 μm

 FOV

12.1 x 13.2 mm - 13 x 15 mm

 이격 거리 (Clearance Distance)

52.5 mm

  측정 범위 (Measurement Range) 

7 mm

 인터페이스

Gigabit Ethernet

  스캔 속도

6 Hz

  이미지 센서

5 메가픽셀

 중량

1.77 kg

 치수

49 x 152 x 177.5 mm

 광원

Blue LED (465 nm)

  입력전압(전력) 

+24 to +48 VDC (25 Watts); Ripple +/- 10%

 I/O 입력

Differential Encoder, Trigger

 I/O 출력

  2x Digital Output, RS485 Serial (115 kbaud), 1x Analog Output (4 - 20 mA)

 하우징

Gasketed Aluminium Enclosure, IP67

 동작온도

0 to 50 °C

 보관온도

-30 to 70 °C

 소프트웨어

Browser-based GUI and open source SDK for configuration and real-time 3D visualization. Open source SDK, native drivers, and industrial protocols for integration with user applications, third-party image processing applications, robots,​ and PLCs.