제 품

Gocator 2000 시리즈

Gocator 2490

Gocator 2490 센서는 포장 및 물류, 자동차 제조, 식품 가공 분야에서 대형 대상물을 스캔할 용도로 개발되었습니다. 울트라 와이드 시야와 깊은 측정 범위를 활용하여 광범위한 영역을 스캔할 수 있기 때문에 인라인 생산 속도에서 큰 물체의 완전한 치수 측정 및 고해상도 2D / 3D 품질 검사를 수행할 수 있습니다.

  • 2 미터의 넓은 시야와 1.5 미터의 깊은 측정 범위
  • 12 μm Z축 반복 정밀도
  • 초당 2 미터 속도 컨베이어에서 2.5 mm XYZ 분해능으로 완전한 크기 측정
  • 내장된 측정 소프트웨어 도구 및 PLC 인터페이스로 시스템 총비용 절감
  • 웹 브라우저 또는 SDK를 통한 셋업 및 제어
  • 캘리브레이션 완료 후 출하, 현장 설치 즉시 검사 가능

포장, 이송, 픽킹 등 물류 자동화 어플리케이션




2 m/s 컨베이어 속도에서 고해상도 3D 스캔

Gocator 2490 센서는 2 m/s 속도로 이동하는 컨베이어 상의 포장 박스를 x, y, z 방향 모두 2.5 mm 해상도로 스캔할 수 있는데, 이는 경쟁 제품의 2배 이상의 성능입니다.





양산 물류 속도에서 대형 패키지 스캔

넓은 시야(FOV)와 깊은 측정 범위(MR)로 1m × 1m 크기 박스를 800 Hz 속도로, 1.5m × 0.5m 크기 박스를 1600 Hz 속도로 해상도 손실없이 스캔합니다.





독립형 스마트 센서로 설치 비용 및 시간 절감

소프트웨어까지 내장된 독립형 스마트 센서로 별도의 PC나 소프트웨어가 필요하지 않고 디지털 출력, PLC 통신 등도 손쉽게 처리하는 All-in-One 방식 스마트 3D 센서입니다.


자동차 조립, 식품 가공 등 생산 자동화 어플리케이션




높은 Z축 해상도 및 반복 정밀도

60 μm의 Z축 해상도와 12 μm의 Z축 반복 정밀도는 자동차 조립과 같은 어플리케이션에서 매우 정밀하고 안정적인 3D 측정 및 검사가 가능하게 해줍니다.





개선된 감도로 스캔 성능 극대화

진보된 광학 설계로 감도가 크게 개선되었고 이는 작은 노출 시간, 낮은 레이저 등급, 빠른 속도의 스캔에서도 해상력과 처리 속도를 효과적으로 증대시켜 줍니다.


All-in-One 스마트 3D 센서

Gocator 시리즈 센서는 3D 검사, 특히 실시간 인라인 검사에 최적화된 All-in-One 스마트 3D 센서입니다. 대상물의 형상 스캔 뿐만 아니라 취득한 영상을 처리하는 소프트웨어까지 내장되어 있어서 별도의 PC나 컨트롤러 없이도 센서 하나만으로 모든 측정 및 검사가 가능한 스마트 3D 비전 솔루션이 됩니다.



센서 내장형 영상 처리 소프트웨어

Gocator 센서에 내장된 영상처리 소프트웨어인 Gocator built-in Tool은 약 200가지 이상의 3D 측정 도구를 제공합니다. 이 내장형 도구들은 아래 그림과 같이 Profile 측정 툴과 Surface 측정 툴 두 그룹으로 구분됩니다.

Profile 측정 툴은 레이저 프로파일 데이터에서 라인, 곡선, 엣지 등의 형상(feature)을 정의하고, 측정하고, 비교하는 등 정확한 의사결정을 위해 필요한 측정 값들을 계산합니다. 이 과정에서 다양한 filter와 최대/최소 threshold 값 등을 유연하게 적용할 수 있습니다.

Surface 측정 툴은 3D height map 데이터에서 높이, 평면, 체적 등의 형상{feature)을 정의하고, 측정하고, 비교하는 등의 기능을 제공합니다. 이 과정은 대상물의 surface 전체 또는 정의된 일부 ROI 영역에서 수행이 가능합니다.


(Profile 측정 툴)



(Surface 측정 툴)


혁신적인 설치 및 사용 편의성

  • 온보드 방식 웹 서버로 어떤 PC에서도 신속하고 간편하게 셋업
  • 산업 표준 이더넷 통신 프로토콜 연결
  • 간단한 전원, 입출력 케이블링
  • 스마트 독립형 센서로 간편한 셋업 후 바로 동작
  • Modbus TCP, EtherNet/IP, ASCII 스트링 지원으로 PLC나 로봇 제어기 연결
  • 추가적인 하드웨어나 기타 비용 불필요

멀티 센서 네트워크

두 개 이상의 멀티 센서 연결이 필요한 어플리케이션의 경우 Master Hub를 이용해 멀티 센서 네트웨크를 구성할 수 있습니다.


  • Master는 Gocator 센서를 최대 24개까지 연결할 수 있도록 지원합니다.
  • Master는 전원과 레이저 안전성 및 동기화(time, encoder, external trigger)를 제공합니다.
  • 각각의 Gocator 센서는 표준 이더넷 스위치를 통해 3D 프로파일 데이터를 호스트 PC로 전송합니다.
  • Accelerator 기능은 멀티 센서 셋업을 단순화하고 point cloud 데이터 프로세싱을 가속합니다.


3D 검사의 필요성

  • 3차원 형상 데이터 및 위치 관련 파라미터 제공
  • 대상물의 색상과 무관하게 기하학적 형상 측정
  • 콘트라스트(명암대비)가 낮은 대상물 측정에 이상적
  • 주변 조명 환경에 무관한 안정적 3D 영상 취득
  • 조명, 광학계, 카메라 일체형으로 뛰어난 반복정밀도
  • 대형 대상물 측정에 용이한 멀티 센서 네트워킹 셋업


2D 비전과 3D 비전의 가장 큰 차이점은 높이 측정이 가능한 점입니다. 평면 데이터(X, Y축)만 취득 가능한 2D 비전에 비해 3D 비전은 제품의 형상과 좌표 정보((X, Y, Z축)를 제공함으로써 품질 검사를 한 단계 업그레이드할 수 있습니다. 획득된 Z값을 통해서는 높이, 두께, 부피뿐 아니라 검사 물체의 이물, 결함 크기까지 구할 수 있습니다. 기존 2D 카메라를 이용한 커넥터 핀 유무 검사에 3D 카메라의 높이 정보를 추가하여 높이 성형 불량까지 2.5D 방식의 검사 항목이 확대되고, 투명한 디스플레이 상부에 도포된 레진의 폭, 두께 및 높이의 검사까지도 가능해진 것입니다. 인력을 대체하기 위한 검사 시스템에서 사람이 검사할 수 없는 높이, 형상, 표면 등의 항목으로 활용도가 점차 확대되면서 3D 검사의 필요성이 요구되고 있습니다.



어플리케이션

물류 및 포장, 자동차 제조, 식품 가공, 목재 가공, 사출물 가공, 철강 및 용접, 타이어 형상 검사 등

제품사양

제품명

Gocator 2490

  수평 분해능 (X축)

250 - 1100 μm​

  반복 정밀도 (Z축)

12 μm

 FOV

390 - 2000 mm​​​

 이격 거리 (Clearance Distance)

350 mm​

  측정 범위 (Measurement Range) 

1525 mm​​​

 인터페이스

Gigabit Ethernet

  데이터포인트/프로파일

1920​​

  스캔 속도

약 200 Hz - 5 kHz

  이미지 센서

2 메가픽셀

  Z축 선형성 (+/- % of MR) 

0.04%​

 중량

1.5 kg​​​

 치수

49 x 85 x 272 mm​

 광원

Red 레이저 (660 nm)​

 레이저 등급

2, 3R​

  입력전압(전력) 

+24 to +48 VDC (9 Watts); Ripple +/- 10%

 I/O 입력

Differential Encoder, Laser Safety Enable, Trigger

 I/O 출력

 2x Digital output, RS-485 Serial (115 kBaud), 1x Analog Output (4 - 20 mA)

 하우징

Gasketed aluminum enclosure, IP67

 동작온도

0 to 50°C

 보관온도

-30 to 70°C

 소프트웨어

Browser-based GUI and open source SDK for configuration and real-time 3D visualization. Open source SDK, native

drivers, and industrial protocols for integration with user applications, third-party image processing applications, robots,

and PLCs.