제 품

Gocator 2000 시리즈

Gocator 2512

Gocator 2512 센서는 유리 및 반사 표면, 투명체를 스캔하는데 최적화된 센서입니다. 특수 설계된 광학 시스템은 정반사 표면과 확산 반사 표면을 데이터 손실 없이 동시에 스캔할 수 있는 독창적인 능력을 지원합니다. 예를 들어 휴대폰 조립 공정에서는 글라스와 플라스틱 프레임을 동시에 검사해야 하는데 이와 같은 전기 전자 제조 공정에 효과적인 솔루션입니다.

  • 정반사 표면 스캔에 최적화된 광학 시스템
  • 정반사 표면과 확산 반사 표면 동시 스캔
  • 8 μm 고정밀 수평 분해능
  • 검사 속도 최대 10kHz (스캔, 측정 및 제어 포함)
  • 웹 브라우저 또는 SDK를 통한 셋업 및 제어
  • 측정 소프트웨어 내장 (PC 및 프로그래밍 불필요)

유리 및 광택 표면 스캔용 3D 센서

Gocator 2512 센서는 2510 센서와 기본적으로는 동일한 플렛폼의 센서인데, 특별히 유리 등 표면이 정반사 특성을 갖는 대상물의 스캔을 위해 광학적 구조를 특별히 최적화 설계한 고성능 센서입니다.

2510 센서와 마찬가지로 소형 전자 부품 등의 대상물을 미크론 단위로 정밀하게 측정 또는 검사할 수 있습니다. 수평 분해능 8 μm의 정밀도와 최대 10 kHz의 속도로 라인 프로파일 스캔 및 검사가 가능합니다. 주문 제작된 2MP 해상도의 이미지 센서, 최적화된 광학 구조 설계와 블루 레이저 광원을 적용해 차별화된 성능과 안정적인 동작을 실현하고, 반사가 심한 표면 등 난해한 대상물의 스캔에 효과적인 솔루션을 제공합니다.








유리, 금속, 플라스틱 등 다양한 대상물 동시 측정

유리나 고광택 금속 같은 정반사 표면의 재료는 거울과 마찬가지로 빛을 한쪽 방향으로만 반사합니다. 반면 플라스틱과 같은 확산반사 표면의 재료는 빛이 여러 방향으로 산란됩니다. 문제는 두 유형의 반사 모두가 3D 스캔 데이터에 노이즈를 만든다는 것입니다. 그리고 대부분의 전기 전자 제조공정에서는 정반사 대상물과 확산반사 대상물을 동시에 스캔해야 합니다.
Gocator 2512/2522 센서는 이런 어플리케이션을 위한 솔루션입니다.



다양한 표면 스캔에 최적화된 광학 기술


다양하고 까다로운 표면을 효과적으로 스캔하는 센서

적합한 어플리케이션 사례

휴대폰 커버 글라스 조립 검사

기하학적 치수 및 공차 측정 (GD&T)

휴대폰 뒷면 커버 검사

 

마감 품질 검사 (Fit & Finish)


All-in-One 스마트 3D 센서

Gocator 시리즈 센서는 3D 검사, 특히 실시간 인라인 검사에 최적화된 All-in-One 스마트 3D 센서입니다. 대상물의 형상 스캔 뿐만 아니라 취득한 영상을 처리하는 소프트웨어까지 내장되어 있어서 별도의 PC나 컨트롤러 없이도 센서 하나만으로 모든 측정 및 검사가 가능한 스마트 3D 비전 솔루션이 됩니다.



센서 내장형 영상 처리 소프트웨어

Gocator 센서에 내장된 영상처리 소프트웨어인 Gocator built-in Tool은 약 200가지 이상의 3D 측정 도구를 제공합니다. 이 내장형 도구들은 아래 그림과 같이 Profile 측정 툴과 Surface 측정 툴 두 그룹으로 구분됩니다.

Profile 측정 툴은 레이저 프로파일 데이터에서 라인, 곡선, 엣지 등의 형상(feature)을 정의하고, 측정하고, 비교하는 등 정확한 의사결정을 위해 필요한 측정 값들을 계산합니다. 이 과정에서 다양한 filter와 최대/최소 threshold 값 등을 유연하게 적용할 수 있습니다.

Surface 측정 툴은 3D height map 데이터에서 높이, 평면, 체적 등의 형상{feature)을 정의하고, 측정하고, 비교하는 등의 기능을 제공합니다. 이 과정은 대상물의 surface 전체 또는 정의된 일부 ROI 영역에서 수행이 가능합니다.


(Profile 측정 툴)



(Surface 측정 툴)


혁신적인 설치 및 사용 편의성

  • 온보드 방식 웹 서버로 어떤 PC에서도 신속하고 간편하게 셋업
  • 산업 표준 이더넷 통신 프로토콜 연결
  • 간단한 전원, 입출력 케이블링
  • 스마트 독립형 센서로 간편한 셋업 후 바로 동작
  • Modbus TCP, EtherNet/IP, ASCII 스트링 지원으로 PLC나 로봇 제어기 연결
  • 추가적인 하드웨어나 기타 비용 불필요

멀티 센서 네트워크

두 개 이상의 멀티 센서 연결이 필요한 어플리케이션의 경우 Master Hub를 이용해 멀티 센서 네트웨크를 구성할 수 있습니다.


  • Master는 Gocator 센서를 최대 24개까지 연결할 수 있도록 지원합니다.
  • Master는 전원과 레이저 안전성 및 동기화(time, encoder, external trigger)를 제공합니다.
  • 각각의 Gocator 센서는 표준 이더넷 스위치를 통해 3D 프로파일 데이터를 호스트 PC로 전송합니다.
  • Accelerator 기능은 멀티 센서 셋업을 단순화하고 point cloud 데이터 프로세싱을 가속합니다.


3D 검사의 필요성

  • 3차원 형상 데이터 및 위치 관련 파라미터 제공
  • 대상물의 색상과 무관하게 기하학적 형상 측정
  • 콘트라스트(명암대비)가 낮은 대상물 측정에 이상적
  • 주변 조명 환경에 무관한 안정적 3D 영상 취득
  • 조명, 광학계, 카메라 일체형으로 뛰어난 반복정밀도
  • 대형 대상물 측정에 용이한 멀티 센서 네트워킹 셋업


2D 비전과 3D 비전의 가장 큰 차이점은 높이 측정이 가능한 점입니다. 평면 데이터(X, Y축)만 취득 가능한 2D 비전에 비해 3D 비전은 제품의 형상과 좌표 정보((X, Y, Z축)를 제공함으로써 품질 검사를 한 단계 업그레이드할 수 있습니다. 획득된 Z값을 통해서는 높이, 두께, 부피뿐 아니라 검사 물체의 이물, 결함 크기까지 구할 수 있습니다. 기존 2D 카메라를 이용한 커넥터 핀 유무 검사에 3D 카메라의 높이 정보를 추가하여 높이 성형 불량까지 2.5D 방식의 검사 항목이 확대되고, 투명한 디스플레이 상부에 도포된 레진의 폭, 두께 및 높이의 검사까지도 가능해진 것입니다. 인력을 대체하기 위한 검사 시스템에서 사람이 검사할 수 없는 높이, 형상, 표면 등의 항목으로 활용도가 점차 확대되면서 3D 검사의 필요성이 요구되고 있습니다.



어플리케이션

2차전지 배터리, 반도체, 휴대폰 부품, IoT, 디스플레이 패널, 접착제 및 실런트, 용접 비드, 태양광 패널, 메탈 마스크, 필름, PCB, BGA, 카메라 모듈, 커넥터 핀, 자동차 부품, 의료기기 및 부품 등

제품사양

제품명

Gocator 2512

  수평 분해능 (X축)

8 μm​​

  반복 정밀도 (Z축)

0.2 μm

 FOV

13 - 14.5 mm (확산반사 & 정반사)​​​

 이격 거리 (Clearance Distance)

17 mm​

  측정 범위 (Measurement Range) 

6 mm​​​

 인터페이스

Gigabit Ethernet

  데이터포인트/프로파일

1920​​

  스캔 속도

약 2.4 kHz - 10kHz​

  이미지 센서

2 메가픽셀

  Z축 선형성 (+/- % of MR) 

0.015%​

 중량

0.65 kg​​​​

 치수

46 x 80 x 110 mm​

 광원

Blue 레이저 (405 nm)​

 레이저 등급

2​

  입력전압(전력) 

+24 to +48 VDC (15 Watts); Ripple +/- 10%

 I/O 입력

Differential Encoder, Laser Safety Enable, Trigger

 I/O 출력

 2x Digital output, RS-485 Serial (115 kBaud)

 하우징

Gasketed aluminum enclosure, IP67

 동작온도

0 to 40°C

 보관온도

-30 to 70°C

 소프트웨어

Browser-based GUI and open source SDK for configuration and real-time 3D visualization. Open source SDK, native

drivers, and industrial protocols for integration with user applications, third-party image processing applications, robots,

and PLCs.