이 동영상은 GoHMI SDK에 대해 소개합니다. 새로운 GoHMI SDK를 사용하면 프로그래머는 Visual Studio를 이용해 맞춤형 HMI(유저 인터페이스)를 개발할 수 있습니다. 결과적으로 효과적인 대화형 사용자 경험을 제공하는 HMI를 만드는 작업이 훨씬 쉬워집니다. GoHMI SDK는 사용자가 어플리케이션을 개발하는데 있어서 Gocator 센서의 데이터를 시각화하는 여러가지 옵션들을 제공해주는 라이브러리들로 구성되어 있습니다. 이...
이 동영상은 Gocator 소프트웨어의 360º 3D Mesh Data Generation 기능을 소개합니다. Gocator 소프트웨어는 동일한 대상물에 대한 여러 개의 3D 포인트 클라우드 데이터를 연결해서 360º 3D 매시 데이터를 생성합니다. 멀터 센서 6-DOF 정렬 기술을 활용해 생성하는 매시 데이터는 대상물의 완전한 기하학적 3D 형상을 표현하므로 Gocator의 다양한 내장형 측정 도구를 활용해서 매우 정밀한 표면 형상의 측정 또는 결함 검사에 활용...
이 동영상은 Gocator 스마트 3D 센서가 지원하는 유니버설 협동로봇(UR)과의 손쉬운 통합(integration)을 소개합니다. 이는 센서와 로봇 플랜지 간에 정밀 hand-eye calibration 작업을 수행하는 Gocator® URCap 플러그인을 통해 이루어집니다. 간편한 UR 통합을 통해 사용자는 어플리케이션에서 최소한의 비용과 개발 시간으로 완벽한 비전-가이드 로봇 솔루션을 구현할 수 있습니다.
이 동영상은 Gocator 스마트 3D 센서의 멀티 센서 네트워킹 기능을 소개합니다. Gocator 센서는 혼합 멀티 센서 네트워킹을 지원하므로 동일한 시리즈의 여러가지 센서를 혼합해서 네트워킹하여 사용할 수 있습니다. 멀티 센서 네트워킹 기능은 우선 하나의 트리거 신호를 공유해 사용하므로 정확히 동기화하여 데이터를 획득할 수 있습니다. 그리고 손쉬운 캘리브레이션을 통해 여러 대의 센서를 공통 좌표계 기준으로 정렬하고 그 출력...
이 동영상은 3D 형상 표면의 패턴 매칭 기능을 소개합니다. 이 소프트웨어 기능은 Gocator 3D 센서에 내장된 도구로 PC 없이도 센서 독립적으로 수행이 가능한 알고리즘입니다. 업계 최초의 센서 내장 툴로 제공되는 3D 표면 패턴 매칭 기능은 기본적으로 대상물의 윤곽을 기반으로 패턴 매칭을 수행합니다. 2D 또는 3D 영상 데이터에서 여러 개의 목표 Feature를 한번의 스캔 싸이클 안에 동시에 찾아 매칭하는데 특히 스케일, 회전 방향, 부분...
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