이 사례는 Gocator 2520 센서를 적용해서 자동차용 부품의 커넥터 프레스핏 핀의 높이를 측정하는 어플리케이션입니다. G2520 센서는 매우 높은 X축 분해능과 뛰어난 Z축 반복도(0.2μm)를 지원하며 블루 레이저 광원을 채택하여 광택이 있는 표면도 노이즈가 없는 신뢰성 높은 데이터 결과를 얻을 수 있습니다. 아래 [그림 1]과 같이 외벽이 높은 커넥터 내부의 핀을 스캔하기 위해서 센서와 제품이 15도의 각도를 이루도록 설치를...
이 사례는 자동차 변속기에 사용되는 금속 부품의 용접부 비드 형상 불량 검사에 관한 것입니다. 금속 재질의 빛을 반사하는 특성 때문에 기존 장비에 설치되어 있던 2D 비전 솔루션은 오류가 자주 발생했고 Gocator 3D 센서 솔루션을 적용하여 문제를 해결한 경우입니다. 기존 장비에 설치되어 있던 2D 비전 솔루션의 경우, 조명으로 인한 빛 반사 문제로 인해 용접 비드의 불량 유무를 판단하기가 쉽지 않았고 오탐이 많이 발생하여 양산하...
이 어플리케이션은 자동자 부품 중 하나인 브레이크 디스크의 Pick-and-Place 생산 공정에 적용된 로봇 비전에 관한 것입니다. 기존의 2D 비전으로 해결하지 못한 부분을 3D 비전 기술을 적용해서 해결한 사례입니다. 기존의 2D 비전 기술을 적용할 경우, 대상물에 도포된 방청유가 빛을 반사하는 특성 때문에 영상의 정확도가 떨어져 현장에 적용하기 어려운 문제가 있었습니다. 3D 비전 센서를 선정함에 있어서, 기존 공정은 라인 스캔...
이 사례는 캐나다 Bluewrist사에서 개발 적용한 차유리(windshield) 조립 자동화 시스템입니다. 차유리를 차체에 수동으로 조립하는 방식은 고강도의 노동을 필요로 하고 부정확하며, 차체 손상이나 유리 파손의 가능성이 있고 작업자의 안전에도 심각한 위험을 초래 할 수 있습니다. 그 대안으로 로봇을 사용하는 방식은 매우 복잡할 수 있습니다. 차체의 위치가 정확하지 않기 때문에 그 위치 변화를 보정해서 유리의 위치를 최적화 하도록...
타이어 제조는 공정 전반에 걸쳐 엄격한 품질 관리가 요구되는 많은 단계로 구성된 복잡한 작업입니다. 타이어의 품질 관리를 위해 많은 부품을 검사하게 되는데, 각 부품이 정확한 위치에 있어야 하고 완성된 타이어의 사양을 만족해야 합니다. 이 과정의 복잡성을 감안할 때 검사에 사용되는 머신 비전 시스템은 최대한 단순하고 효율적으로 설계 운용되어야 합니다. 타이어 검사 시스템의 복잡성을 최소화하는 가장 효과적인 방법 중...
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